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凯尔达战略投资镜识科技, 共创人形机器人新未来
日期:2024-06-08 来源: 浏览量:718

      凯尔达焊接机器人股份有限公司已于6月7日与镜识科技(上海)有限公司签署投资协议,投资完成后占其总股份的19.8%。


      镜识科技(上海)有限公司是一家初创通用足式机器人公司,拥有国际一流的学术和技术储备,王宏涛教授、金永斌博士是公司联合创始人。王宏涛先生是浙江大学求是特聘教授,浙江大学交叉力学中心执行主任,杰出青年基金获得者,清华大学及哈佛大学博士。金永斌先生是浙江大学博士,师从杨卫院士,于浙江大学交叉力学中心从事高速足式机器人动力学分析、控制器设计、稳定性评估和软硬件优化。


1.王宏涛教授.png

王宏涛教授

      

      该团队是全球为数不多专注于AI赋能高机动足式机器人运动研发团队,有国际一流的研究成果、领先的技术攻关能力和顶尖的人才储备。团队首次提出了机器人耦合动力学理论,开发了相应基础关键硬件、机器人操作系统以及数据驱动的控制软件,为机器人无缝融入真实场景奠定基础,相关成果发表在Nature Machine Intelligence及IEEE机器人领域重要期刊上,已经实现了四足电驱机器人8m/s的奔跑速度。


黑豹I奔跑.png黑豹I奔跑


      镜识科技团队通过多年来在本征动力学分析、控制器设计和稳定性评估等方面的理论工作,针对现阶段人在运动和操控能力方面与人类仍存在显著差距的现状,突破了高维混合非线性足式机器人全身耦合高机动控制难题,提出了系统性的解决方案,发展了相应的软硬件,为解决这一瓶颈提供了关键技术支持,有望实现机器人类人的运动与操纵能力。


      镜识科技致力于推动具身智能技术的发展,引领消费级和工业级机器人技术的革新。公司计划在2024 - 2025年期间推出三个系列的机器人产品,分别是A系列工业四足机器人阿波罗系列,P系列高机动四足机器人黑豹系列,以及I系列通用人形机器人英睿系列。其中,阿波罗系列将实现60公斤自重情况下100公斤极限负载能力,黑豹系列将实现奔跑速度达到10 m/s(36 km/h),该速度将打破波士顿动力液压四足机器人WildCat长达10余年的世界记录(32 km/h);英睿通用人形机器人可实现5 m/s的运动速度,同时其臂部的动态性能可比肩羽毛球世界冠军的挥拍速度,其手部将具备12 - 16个主动自由度,3 - 6Hz动态响应带宽,满足演奏贝多芬《命运交响曲》能力。


      按照镜识科技公司的发展计划,2024年聚焦具身智能的形体部分,形成系列化硬件平台;2025年实现基础智能体目标,训练三大系列机器人在虚拟世界中掌握复杂技能,实现硬件和人工智能技术的融合,推动API三大系列产品的商业化落地;2026年,将针对具体垂直场景应用,包括智能制造,医疗护理,物流运输和家庭服务等领域,构建特定场景大语言模型,强化决策能力,实现虚拟仿真技能学习到现实世界应用落地。


      凯尔达本次对镜识科技的投资,是我公司布局人形机器人、服务机器人等智能机器人领域的重要举措,是公司工业机器人运动控制、驱动等核心技术的延伸,有利于公司紧密跟踪人形机器人的发展脉搏,深刻理解人形机器人整体设计理念,深度参与人形机器人关键零部件的研发设计、生产供应等环节。根据我公司与镜识科技签署的投资协议,镜识科技将与我公司开展全面合作,包括机器人一体化关节,电机、驱动器、传感器、减速机、机械部件、电气部件及整机等。这必将大大提升公司在机器人相关领域的核心竞争力,进一步拓宽公司机器人产业链,促进公司的可持续发展。


      我们期待,凯尔达和镜识科技携手共进,在人形机器人领域取得不断突破!





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